兰州大学本科生毕业论文（设计） 开题报告登记表 学生姓名 性别 学号 学 院 信息院 年级 专业 指导教师 姓 名 指导教师 专业技术职务 开题报告 日 期 论文题目 基于摄像头的智能小车路径识别算法研究 开 题 报 告 内 容 选题来源 □基金项目□横向课题□自选□其它 论 文 选 题的意义、 主要 研 究 内容 和 文 献资 料 调 研情况 一． 论文选题的意义 本次论文的背景是飞思卡尔智能车大赛。 实时采集传感器信号， 智能分析外部环境、 路径信息， 自动实现方向控制和速度调节是智能车控制系统的主要特点， 其设计内容涵盖机械、 汽车、电子、 自动控制、 计算机、 传感技术等多个学科的知识领域。 智能化技术与汽车相结合产生的智能车在未来工业生产和日 常生活将扮演重要的角色， 而路径识别正是体现智能车智能水平的一个重要标志。 本题目是对单片机的软硬件知识的大综合， 通过本次设计理论联系实际， 拓宽思维与知识， 能够掌握时机单片机的开发过程， 提高动手能力。 二． 主要研究内容 1. 了解飞思卡尔小车设计大赛背景以及规则。 学习使用飞思卡尔单片机。 2. 完成智能小车的硬件结构整体设计。 3. 摄像头路径识别算法设计。 （1） 摄像头路径信息采集 （2） 图像预处理。 （3） 黑线中心提取 （4） 路径判断： 起跑线、 终点线、 交叉线、 弯直道、 虚线的判断以及处理。 路径曲率的计算。 4. 智能车速度和舵机方向控制设计。 5. 编写调试智能小车控制程序， 实现智能小车循迹快速运行。 6. 按照要求完成毕业设计论文的编写。 三． 文献资料和调研情况主要文献资料包括 （1） 飞思卡尔智能车大赛相关资料 卓晴, 黄开胜, 邵贝贝等. 学做智能车—-挑战“ 飞思卡尔” 杯[m]。 北京： 北京航空航天出版社, 2007。全国大学生智能车竞赛论坛： 智能车制作