院校简介

是一所以工学为主，理学、管理学、经济学、文学等多学科交融发展的上海市属重点大学与多所实验室有合作位于上海市

学院设有上海太赫兹波谱与影像技术省部共建协同创新中心、教育部医用光学仪器与设备重点实验室、教育部光学仪器与系统工程研究中心、上海机械工业精密光电测试技术与仪器重点实验室、工业过程自动化国家工程研究中心（与上海工业自动化仪表研究所共建）、上海市太赫兹技术创新国际联合实验室、上海市现代光学系统重点实验室、上海市超精密光学加工与检测专业技术服务平台、上海太赫兹波谱与影像技术协同创新中心、上海市LED器件检测专业技术服务平台、上海市“极端光学制造与检测”工程研究中心。学院还是中国仪器仪表学会理事长单位，国家光学仪器产品质量监督及检测中心、国家光学和光子学标准化委员会、上海理工大学太赫兹技术创新研究院、中国仪器仪表学会光学仪器分会和中国仪器仪表行业协会光学仪器分会挂靠单位。学院积极开展国际合作，与莫斯科大学建立“太赫兹技术创新国际联合实验室”，“太赫兹精准生物医学技术学科创新引智基地”成功入选“高等学校学科创新引智计划”（即“国家111计划”）。

招生目录

上海理工大学学硕学制3年，共五个研究方向，招生63人，专业课为867自动控制原理，复试为单片机原理及接口技术，考试形式包含笔试和面试。上海理工大学专硕学制2.5年，共五个研究方向，招生93人，专业课为867自动控制原理，复试为单片机原理及接口技术，考试形式包含笔试和面试。

复试分数线

学硕的复试分数线为国家线，专硕的复试线比国家线高出23分，为296分。

录取情况

学硕一志愿复试46人，全部录取，调剂17人。一志愿拟录取最高分为386分，一志愿拟录取最低分为275分，一志愿拟录取平均分为303.59分。一志愿拟录取专业课平均分为107分。调剂拟录取最高分为340分，调剂拟录取最低分为302分，调剂拟录取平均分为322.11分。

专硕一志愿复试112人，录取93人，淘汰19人。一志愿拟录取最高分为406分，一志愿拟录取最低分为296分，一志愿拟录取平均分为337.55分。一志愿拟录取专业课平均分为110分。淘汰最高分为325分，淘汰最低分为296分。

考试大纲

考试大纲：

1. 自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的基本原理（反馈）；自动控制系统的基本组成、基本控制方式（开环、闭环）；自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制的概念；由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

2. 控制系统的数学模型

主要内容：微分方程；传递函数；控制系统结构图与信号流图。

基本要求：传递函数的定义；典型环节的传递函数；结构图等效变换法则；信号流图的绘制；用梅逊公式求闭环系统的传递函数。

3. 时域分析法

主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；稳态误差。

基本要求：一阶、二阶系统的典型响应（以阶跃响应为主）；性能指标的分析与计算；稳定性的概念；线性系统稳定的充要条件；应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性；系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

4. 根轨迹法

主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；系统性能的分析。

基本要求：根轨迹方程；根轨迹的绘制；广义根轨迹的绘制；主导极点；利用根轨迹分析系统的性能。

5. 线性系统频域分析法

主要内容：频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域指标。

基本要求：频率特性的概念；典型环节和开环系统的频率响应曲线(曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制；稳定判据和对数频率稳定判据的应用；幅值裕度和相角裕度的计算；最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。

6. 线性系统的校正方法

主要内容：系统的设计与校正；常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正；复合校正；控制系统校正设计

基本要求：系统带宽的确定及基本控制规律；无源校正网络，有源校正装置，及PID控制器；串联校正；反馈校正；复合校正；控制系统校正设计

7. 线性离散系统分析法

主要内容：Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析

基本要求：Z变换及Z反变换的方法、性质；开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法；离散系统稳定性判据（w变换与劳斯稳定判据）；离散系统稳态误差的计算；离散系统的时间响应。

8. 非线性控制系统分析

主要内容：常见非线性特性；相平面法；描述函数法。

基本要求：相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相平面分析；典型非线性环节的描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡，求自激振荡的振幅和频率。

9. 线性控制系统的状态空间分析与综合

主要内容：状态空间描述；可控性与可观测性；线性定常系统的反馈结构及状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析

基本要求：状态空间表达式的建立；传递函数的可控标准型建立；状态方程的解（状态转移矩阵）；线性定常系统的线性变换；传递函数矩阵；可控性、可观性及其判据；对偶原理；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；渐近稳定性判断。

10. 动态系统的最优控制方法

主要内容：最优控制的一般概念；最优控制中的变分法；极小值原理及其应用；线性二次型问题的最优控制；动态规划；控制系统优化设计

基本要求：最优控制问题，最优控制应用类型及最优控制的研究方法；变分法解最优控制问题；连续系统和离散系统的极小值原理；最小时间控制和最小能量控制；线性二次型问题；有限时间与无限时间情况下的各种状态调节器；离散动态规划与连续动态规划；控制系统优化设计

参考资料：

初试：867自动控制原理

胡寿松.自动控制原理（第五版）

复试：《单片机原理及接口技术》

参考教材：《单片机原理及接口技术》（第5版）李朝青 北京航空航天大学出版社

学长小结

1. 上海理工大学地理位置好，就业机会多，发展前景很好，并且与多个研究室有合作。

2. 虽然是一所综合性大学，但主要还是以工科为主。

3. 招生人数多，并且学硕一志愿没有招满，所以大家可以多考虑考虑上海理工大学。