趋势一：L4级智能驾驶汽车有望在2025年量产，但规模化普及仍需时间

L4级智能驾驶系统成本仍然昂贵，2025年能达到量产水平，但价格昂贵（传感器、系统冗余）

L4智能驾驶系统将率先在豪华车先应用，起到消费者教育，提升消费者对智能驾驶接受度，后期随着成本下降，逐步下探至大众消费市场。

L4系统的普及或采用租赁、分期付款等模式销售趋势二：L2+级辅助驾驶系统的快速普及仍将是未来2-3年的该领域的主要增长点

硬件竞赛：传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头）等性能升级，成本下降，以及更高算力的计算平台等将是各企业比拼的主要硬件实力。

硬件竞赛会有一个天花板，即硬件水平满足L4级以后，硬件竞赛结束，软件成为智能驾驶体验的决定因素，全栈自研模式下的智能驾驶功能体验将具备优势。

这一阶段，传感器（激光雷达等）、软件、算法具备核心技术的企业将成为行业核心资源趋势三：L4或L5普及后，运营企业（出行公司\车企）掌握自动驾驶数据，整合出行生态或将成为行业最大赢家