低速四轮电动车的电机驱动系统失效模式分类电动车起步缓冲器原理，我们可以根据失效的原委、性质、机理、产生的速度、程度、发生的时间和失效产生的后果，将其失效进行不同的分类；
在此绿捷特工程师针对系统中导致电机驱动系统失效，影响整个车正常运作的无件或者部件失效进行以下分析：
第一、电动观光车、电动老爷车、电动巡逻车和高尔夫球车等低速四轮电动车常见的失效模式可以分为：损坏型、退化型失调型、功能型、松脱型、阻漏型和其它失效模式。
第二、电机驱动系统失效的机理分析，针对电机的控制器，选择以下这几种失效模式进行机理分析。
1、过压：一般会发生在整车进行充电的情况下。电压过高不仅会影响到器件的绝缘，还有可能会使用器件损坏。低速电动四轮车电机系统过压主要集中在直流母线的电压之上，过压会造成母线的电容、功率器件（IGBT)或者母排绝缘损坏。
主要原因如下：
A、预充电回路没有切除，正常预充电完成之后，主接触器因为故障没有结合，这个时候响应整个车的充电指令的时候，预充电的电阴分压，收发母线两端的电压太高。
B、错误的操作，如果控制器的内部的电压检测到部分发生了故障，检测出的是你的电压信号就会偏大，引至保护。
2、欠压：一般发生在整车电动的情况下，电压过低不仅仅影响到系统性能的发挥，并且还会将器件造成损坏。
当系统输出相同功率的时候，如果电压过低，就会造成电流增加。电流增加就会过大，这就会超出器件的工作范围，进而使得器件因此被损坏。
对系统输出一样的功率的时候，长期在欠压的情况下运作，效率极低，发热还大，时间久了就会使得电机绕组绝缘降低，使得电机绕组出现短路和断路的情况。
主要原因为：
A、高压电池电压过低导致，高压电池系统有可能发生漏电，或者是电动车整个系统长时间处于运作，缺少充电的进行。
B、预充电回路没有切除，正常预充电完成之后，预充电回路如果没有切除掉。主接触器因为故障没有接合的话，响应整车的电动指令的时候，预充电的电阻分压，使得母线两端电压就会过低。
C、误操作，控制器里面的电压检测到一些发生故障，检测出来的电压信号偏大，进而使用保护。
3、过流；电机可以旋转，但是运行电流大大超过了额定的值数，这与超载不一样的；
过流的基本情况是：电流超出了额定数值。并且超出的幅度非常大，这样形成很大的冲击电流。
在车用电机系统里，过流一般会出现在直流母线端或者三相交流输出端。
主要原因如下：
A、直流母线、母排绝缘损坏；绝缘损坏，所导致母正负短接在一起了。
B、定子绕组三相不平恒，电机三相绕组发生短路的情况，因而导致线电流过大。
C、误操作；控制器的内部的电流如果检测到一部份发生了故障，检测出来的电流信号也是会过大的。使得保护。

4、超载；电动机可以旋转，但是运行起来的电流超出了额定的数值，有时也是因为超过了载重量。
超载基本情况是：电流虽然超出了额定数值，但超出的幅度不是很大，一般也不会形成很大的冲击电流的。
输出电流超出反时限特性过载电流额定数值，保护功能的行为，变频器的容易偏小。
主要原因如下：
A、机械负荷太重；主要表现为电动机发热，三相运行电流偏大。控制器的PI参数导致动态响应时间过于的短或者是电机机械结构上的被卡死。
B、定子绕组三相电压不平恒；三相的不平恒使得某相的运行过高的电流，引起过载的保护，表现为发热不均匀。
C、误操作；控制器里面的电流在检测的时候没有操作正确，检测出来的电流信号也会偏大，引起保护。
5、超温；温度超出额定度数电动车起步缓冲器原理，这样不仅要影响到电机的本体的绝缘，并且还能影响电机控制器的功率的输出。
这是因为电机控制器的核心就是开关器件的逆变电路。温度的高低直接就影响了功率器件的工作范围，
功率器件的工作受到器件结温（正常为150度）影响，外面温度的超高，结温给定时，开关损耗肯定就要减小，
这就会使得电机的控制器不能用全功率输出和整个系统性能的降低。
主要原因为：
A、长时间的处于过载运行状态下。
B、电机定子绕组三相的不平恒。
C、误操作。
6、逻辑电压的故障；低速电动车电机控制器逻辑电压是由车载电池提供的，蓄电池电压如果波动范围太大，对电机控控制器低压器件选取提出一个要求，必须要满足车载蓄电池电压波动的范围。
逻辑电压太低，就会使用有些器件不工作，或者是使用电路中逻辑电位紊乱。
电压太高，会使得器件损坏。
主要原因为：车载蓄电池有短路点；及操作失误。
7、CAN 通信故障；低速电动车电机系统的指令执行和系统状态反馈都是要经过CAN通信传递的。
通信的是否正常直接是关系到系统是否可以正常工作。
主要原因为：CAN线断线或者电磁干扰。