当然可以控制。
以我家为例说说吧，路由器用的华硕AC68U，比较稳定，家里的设备都是基于小米的设备来组建的。
首先都是使用小爱音箱万能遥控版音箱，以及手里的小米手机来控制的。
1.只需要开关的设备：电暖器，烤箱，电饭煲，需要远程开机的服务器（BIOS里设置好通电即开机）
这些只需要购买智能插座：
在米家APP里把每个插座设置好名字，比如：插座1，插座2
比如电暖器插在插座1上，当我需要的时候可以喊一声：”小爱同学，打开插座1“，或者”小爱同学，1小时后关闭插座1“
电饭煲插在插座2上面，我可以提前准备好米放里面，打开电饭煲的开关，然后喊：小爱同学，下午4点打开插座2”，下午下班回家就可以直接吃饭。
2.需要遥控器微调的设备：空调，电视

空调的话如果万能遥控版小爱音箱在同一个房间，只需要把空调添加进米家APP中就可以，如果不在一个房间，可以使用小米空调伴侣之类的小k智能插座连接不上，其他品牌也有类似产品。
电视的话如果只需要开关或者调整声音可以直接用音箱控制，如果需要“我想看庆余年”“随便放个电影”，这类功能的话只能使用智能语音机顶盒。
3.各种灯具。
我家所有灯具都换智能灯的成本太高，所以有选择地换了：
首先三个卧室地大灯，使用的是小米的智能开关面板
厨房、厕所、餐厅、玄关的灯都用的是小米led灯泡
灯具改成智能灯的最大好处，就是冬天被窝里可以不用起床关灯……
其他设备都是现成的东西，不用改造，像扫地机器人小k智能插座连接不上，各种传感器啊之类的东西就不介绍了。
其实我家还在逐步的改造，平时工作太忙，只能闲暇时逐步添加设备，希望不久后就能改造成我理想的样子。
大家有兴趣可以留言，一起交流智能家居改造的乐趣。