本文主要通过三相异步电机单按钮启停的PLC控制程序来熟悉三菱和西门子博途编程。
1、三相电机单按钮启停的控制电路原理图
控制原理说明：
在上图的控制原理图中，当按下控制按钮SB，中间继电器K1线圈得电，3号线与6号线间的中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2的线圈回路电源起停控制基本电路，然后4号线与5号线之间的K1的动合触点闭合自锁，8号线与9号线间的K1的动合触点闭合，接通主接触器KM的线圈电源，KM动合触点闭合自锁，电机运转，同时，4号线和5号线间的KM动断触点断开，6号线与7号线之间的KM动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做准备。
当松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电，K1的动合触点和动断触点复位。
当再次按下SB时，中间继电器K2线圈得电，其在2号线和8号线之间及3号线与4号线间的动断触点断开，接触器KM线圈断电，电机停止。通知接触器KM的动断触点和动合触点复位，为下一次启动电机做准备。
PLC编程讲解：
通过上面对控制原理的说明，用PLC控制电机的启停，即按一次按钮电机运转，再按一次按钮电机停止。
首先我们用到的变量：
输入：I0.0/X0 控制按钮SB

I0.1/X1 热继电器FR
输出：Q0.0/Y0 接触器
PLC的接线图如下图所示：
下面开始编程：
1、三菱程序；
当按下SB后X0得到上升沿起停控制基本电路，M0为1，同时开始计数C0，Y0置为1，接触器线圈得电，电机运转。
当再次按下SB后，C0计数为2，C0输出1，Y0被置为0，接触器线圈断电，电机停止。
2、博途编程