近几年，自动驾驶技术已然成为了未来汽车发展的重要领域之一，随着该技术的快速发展，人们习惯将自动驾驶的感知功能部分划成两个派系，即视觉派和激光雷达派。

先来说说视觉派，它的主要代表就是最近热度极高的特斯拉，其创始人埃隆·马斯克曾表示使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，同时还声称如果自动驾驶技术依靠激光雷达来完成，那就等着完蛋吧。不过在今年的上海车展上，我们看到了不少搭载激光雷达的车型，它们的出现可以被看作是对马斯克所发表言论的最好回击。

    主流传感器的原理与优缺点

摄像头 毫米波雷达 超声波雷达 激光雷达

原理 摄像头采集数据，根据算法进行图像识别 发射接收毫米波，计算折返时间测距 发射接收超声波，根据时间差换算距离 发射接收激光，计算折返时间测距

优势 技术成熟，造价低 不受天气影响，探测距离远，精确度较高 造价低，可大量配置，数据处理简单 距离、角度测量精准度高，可实时建立3D模型

劣势 易受恶劣天气影响，逆光和光影复杂环境下效果较差，难以精确测距 对非金属物体探测能力弱，难以识别行人和静态物体 易受天气影响，只能探测近距离物体，多用于低速场景 易受恶劣天气影响，成本较高

爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn

从上述的表格中，我们可以看到这些传感器各自的优缺点。为了让自动驾驶技术更加可靠，很多厂家都会选择将摄像头与激光雷达整合在一起，以此来达到互补的作用，实现更加准确的环境感知。

    　　小鹏P5(参数|询价)

搭载大疆Livox的车规级激光雷达

    　　小结：此番小鹏P5搭载激光雷达，为其更好的实现自动导航辅助驾驶提供了有力的硬件支持。从官方了解到，在开启NGP后，车辆能够按照导航路径，实现自动变道、自动超越慢车、自动进出匝道、自动调整车速等功能，可以说是精准对接了家庭用车的驾驭需求。