据相关历史记载，古代蹴鞠正式始于战国时期，是用简单皮革或动物皮囊、动物膀胱等制成外表层，以毛发、米糠做填充的一种球状物体；“蹴”有用脚挑、蹋、踢的意思古代，在运动上，也有诸多种表现形式：例如一般蹴鞠表演、双人互动、多人竞赛等。
到了汉代，蹴鞠在军队中被选用为练兵之法；目的在于培养士兵的锻炼兴趣，同时增强了体力、提高攻守意识。

蹴鞠运动直至唐、宋朝尤为盛行，并且出现了“充气”填充的方式，考虑可减少其对人体的冲击、伤害，且在规则制定上也有新的突破：设立球门、入球为胜，这与现代的足球运动十分接近。
于明代时期，原本的竞技角逐慢慢演变成了蹴鞠表演，成为一种杂耍技艺，被当成日常的消遣、娱乐方式。到了清代，蹴鞠运动受多方面的原因影响，逐渐衰亡、消失。
到了今天，虽然不会再看到蹴鞠这项运动古代，但足球运动却兴盛不衰；这更好地诠释了人类文明的进步与智慧的结晶，体育精神是永远不灭的，正因为人类对运动、健康、娱乐的渴求，才会有更多新的运动方式孕育而生。