2001年，在东京，国际机器人展览充满了人们。

在人群中，韩国科学技术学院（KAIST）机械工程学教授吴朱豪（Wu Junhao）首次遇到了日本最先进的人形机器人：本田的Asimo和Kawata Industries的HRP系列。

这是一次令人震惊的遭遇。

Asimo采取轻巧而光滑的步骤，挥舞，鞠躬，甚至与观众互动。每个动作几乎与人类相同。 HRP系列完美，平稳地执行了各种复杂的任务，展示了日本在机器人控制算法和机电系统集成中的深度强度。

当时，日本正处于人形机器人发展的顶峰。早在1973年，日本的Waseda大学就开发了Wabot-1机器人，该机器人被认为是世界上第一个全尺寸的人形机器人。 Wu Junhao面前的Asimo机器人出生于2000年，经历了四次迭代。当时，世界上一半的机器人是“日本制造的”。

站在展位前的吴朱豪（Wu Junhao）长期保持沉默，他的眼睛充满了惊喜。

在那一刻，他清楚地意识到韩国在人形机器人领域落后于日本，但也落后于整个时代。同时，另一个想法静静地扎根：“为什么韩国不能创造这种人形机器人？”

之后，他将在韩国人形机器人中建立最引人注目的公司。该公司的起伏也与韩国人形机器人行业的发展历史紧密相连。

突出时刻

在从首尔返回东京后，吴朱豪（Wu Junhao）在他的脑海中只有一个想法：韩国还必须创建自己的人形机器人！

但是，当时的人形机器人领域几乎是空白的。既没有成熟的技术，也没有工业支持。

单手的吴朱豪（Wu Junhao）既没有资金也没有公司认可。他唯一可以依靠的是他作为机械工程学硕士学位的多年技术经验和韩国科学技术学院（KAIST）的院士。

由于缺乏资金，他从朋友那里筹集了一笔钱，并使用初创企业建立了一个实验室并组成了团队。这样，一个由五人组成的小团队在一个小实验室里从头开始建造了“人”。这是Rainbow Robotics的前身，Rainbow Robotics是唯一将来在韩国上市的人形机器人公司。

2004年，在吴朱豪（Wu Junhao）的实验室中，第一个在韩国独立开发的人形机器人终于诞生了。它被命名：Hubo。

机器人高125厘米，有20多个联合驾驶员，可以独立行走，转弯和挥手。尽管它仍然无法与日本的性能相匹配，但它代表了韩国人形机器人历史上“ 0到1”的历史突破。

从某种意义上说，胡拜不仅是一台机器，而且还是韩国人形机器人行业技术理想主义的体现。

“我们甚至还没有准备好电动机，因此我们只能缠绕电线；控制器燃烧了，并且调整算法几乎按线上依赖。”回顾发展过程，团队成员仍然生动地记得它。

尽管有恶劣的条件，但吴朱霍仍在2010年以Hubo启动Hubo2。

此后，机器人更轻，运动更自然，关节控制更稳定。它可以小跑，鞠躬，维持平衡，甚至通过模仿人类的运动而简单地相互作用。

资金短缺使研究团队很难独立生产零件，因此Hubo2的性能略低于Asimo。 “我们只能与现成的电动机，还原器和其他零件组装。” Wu Junhao在接受《工业机器人》杂志采访时说。

但是，即使在这种情况下，Hubo2仍然导致韩国达到人形机器人的峰值。

2015年，美国国防高级研究与项目局（DARPA）举行了全球机器人挑战，该挑战模拟了灾难救援方案。参与的机器人需要完成复杂的动作，例如开门，驾驶，墙壁，爬楼梯和操作电钻。这是对机器人的机械控制能力，算法能力和传感能力的严重测试。

面对大多数人的不赞成，吴朱豪和他的团队带着Hubo2参加。

在比赛开始时，Hubo2表现出惊人的稳定性，最后击败了MIT，Carnegie Mellon和Boston Dynamics等顶尖大学和研究机构，并以44分28秒的时间赢得了冠军和200万美元的奖金。

这不仅是韩国人形机器人的亮点，而且是一个技术奇迹，只有顶级球队就挑战了世界顶级球队。

当这一消息回到中国时，韩国陷入了欢乐，政府在铁人炙手可热的时候袭击，将“ K-Robot经济”列为该国九种主要的工业增长引擎之一。人形机器人曾被视为推动韩国经济增长的下一个技术奇迹。

但是，没有人能想象的是，这个亮点的时刻不是韩国人形机器人行业的起点，而是高峰。

十年停滞

2024年，中国的Yushu Technology机器人出现在春节晚会舞台上，跳舞“双回合”。这种表演很快通过YouTube传播到世界，引起了世界各地的激烈讨论。

在评论部分中，韩国网民的评论尤其引人注目：“中国的人形机器人已经演变成像科幻电影一样，我们的政府只知道如何将资金分配给培训医生和律师，韩国已经完全落后了。”

类似的声音来自学术界。韩国Sungkyunkwan大学的教授Choi Hyoyeol指出：“十年前，每次韩国发行新技术时，它都会吸引中国公司来观看和效仿，现在，该角色完全扭转了……政府对相关领域的研究支持已经停滞了十年。”

所有这些都不是偶然的。

2015年，Hubo2赢得了DARPA挑战赛，令人难以置信。但是真正的问题很快就随之而来。

Hubo2很昂贵，缺乏标准化的组件，并且难以维护，因此仅适用于政府或军事定制。吴朱豪（Wu Junhao）曾经透露，在通过Rainbow Robotic向韩国军方提供的一批命令中，人形机器人的价格高达每单位40万美元。

为了朝着大规模生产迈进，必须支持成熟而完整的制造系统，这正是韩国制造业所没有的。

在韩国，仍然没有专业的机器人制造商具有竞争力。根据韩国媒体的“联合Ilbo”，大多数韩国人形机器人机器人的核心组成部分只能依靠进口，尤其是最关键的降低速度，伺服电动机等，它们非常依赖于日本，某些部分的进口依赖性甚至达到了70％的惊人。

过度依赖进口的直接后果是，韩国人形机器人的价格仍然很高，因此很难在国际市场上构成竞争优势。

早在2015年，吴朱豪（Wu Junhao）痛苦地说：在接下来的五年中，我们的产品只能在诸如救灾和军事行动之类的特殊情况下使用。该句子不仅可以预测人形机器人市场，而且还显示了产品实施的无能为力。

制造业的缺点勒死了韩国人类机器人的发展。对于关联公司而言，韩国以Chaebols为主的资本结构也很困难。

根据官方网站上的公众信息，自2017年以来，Rainbow Robotics已开始改变，逐渐减慢了对人形机器人的研究，并转向协作机器人和自动化设备市场。

从表面上看，这是研究方向的调整，但实际上，这是对资本环境的无助妥协。

在韩国，大型的Chaebol团体真正控制着大量资金。他们对具有简单结构，几乎没有投资和快速着陆的工业机器人特别喜欢。工业机器人只需要简单的培训就可以掌握工业生产的基本运动。显然，它比人形机器人具有更长的投资周期和高培训成本的成本效益。

2023年，三星收购了Rainbow Robotics，并明确表示，该公司的技术将主要用于提高三星工厂的自动化功能。从那时起，Rainbow Robotics已从人形机器人的全球尖端企业转变为三星集团下的自动化部门。

这不是一个孤立的情况。在获得波士顿动力学之后，现代汽车集团也没有继续在科学研究和服务方案中进一步探索其Atlas机器人，而是主要用于处理汽车零件。这些机器人最初代表未来的想象力，最终被纳入了财物的效率系统中。

更加困难的是，近年来人工智能才能的丧失正在严重削弱韩国人形机器人公司的未来。

众所周知，随着人类机器人变得越来越复杂，人工智能技术是其中的“大脑”，并且起着重要的作用。因此，毫不夸张地说，任何拥有人工智能才能的人将来都会具有技术优势。

韩国的人工智能人才基础还不错。根据斯坦福大学的数据，韩国有10.2份AI相关的专利每100,000人。但是，经合组织的报告指出，韩国也是“ AI人才的净流出” – 2023年，每10,000 AI人才的净流出净流出0.30个流出，这与意大利，墨西哥和其他国家相当。但是，美国和英国等技术力量是人工智能才能的净流入。

在对机器人公司的调查中，有26.8％的韩国公司表示，目前最大的困难是“研发才华不足”。人才和技术差距的丧失直接损害了人形机器人公司的持续创新能力。

直到2023年，中国和美国几乎占全球人类机器人专利列表的一半，而韩国仅在现代集团下只有一家公司。

如今，随着多年深厚的技术积累，美国已成为人形机器人领域的领导者。尽管中国依靠“工业克苏鲁”和国家战略投资的制造实力，并在短短几年内实现了“超越曲线的超车”。

那曾经带领的韩国和日本呢？尽管韩国具有出色的科学研究才能和学术实力，但它从来没有能够建立一个完整的技术生态系统，从而限制了人形机器人机器人行业的全球竞争力。日本错过了整个AI时代的门票，并陷入了人形机器人时代，但仍然浪费时间扭转局面。

人形机器人从来都不是一个可以由实验室或团队促进的行业。他们需要整个国家的系统协作：制造力量，人才训练能力，投资环境和工业生态学，所有这些都是必不可少的。

在那一年的实验室中，吴朱豪（Wu Junhao）和其他人独自奋斗，以点燃人形机器人的火，但最终在寒冷的现实中逐渐摧毁了这种火炬。

镜子

尽管如此，故事还没有结束。

4月14日，韩国的“联合伊尔博”报道说，韩国政府和工业共同建立了“ K-Humanoid Robot Alliance”，目的是振兴局势并缩小与中国和美国的机器人技术的差距。

这个政府领导的组织汇集了40多个韩国工业大学研究机构，大学和研究机构，打破了工业停滞的十年。目的是让韩国通过资源整合和技术协作，到2030年，韩国返回人类机器人的第一个梯队。

曾经有光荣的国际舞台的Rainbow Robotics也在其中找到了新的位置。它正在与三星集团（Samsung Group）深入合作，以开发面向未来的智能服务机器人，并探索AI和机器人的深刻整合。

从五人组成的团队到国家级工业合作，Rainbow Robotics都经历了韩国人形机器人行业的跌宕起伏的整个过程。

同时，韩国政府还引入了一系列的支持政策，包括促进关键组成部分的本地化和建立技术标准系统，以弥补工业缺点。重建一个更强大，更完整的人形机器人机器人产业链。

这次，韩国不再幻想依靠某个实验室或工程师“改变天堂的意愿”。相反，我们试图通过政府，企业和大学之间的合作来共同重建工业基金会。但是，由于各种缺点，韩国在返回卡桌之前还有很长的路要走。

韩国人形机器人起伏的故事不仅是一个故事，而且是镜子。

近年来，中国的崛起在人类机器人的最新全球繁荣中令人惊叹。

但是，与韩国的技术领导和行业落后的途径不同，中国始终通过政策指导促进了与人类机器人相关行业的协调发展，并共同取得了进步。

摩根士丹利（Morgan Stanley）发布的“前100个人形机器人”报告指出，全球人类机器人机器人产业连锁店中的100家公司中有73％位于亚洲，而亚洲有56％位于中国。这些公司涵盖了精密零件制造，人工智能，电子组件和其他领域的公司已成为加速发展中国人形机器人行业的信心。

一方面，由DeepSeek代表的AI大型公司接一个地出现了一个，依靠其强大的计算能力来使人形机器人大脑。另一方面，在诸如还原器和伺服电动机之类的关键组件中，中国的制造业也依靠其强大的实力来实现国内替代的突破，并逐渐填补了人类机器人机器人产业链中的每个链接。

中国试图实现的不仅是人类机器人技术中的相似之处，而且是将AI，大型模型和工业连锁店整合的优势带有真正的“曲线上的超车”。

结论

从亮点到沉默，韩国人形机器人的长达十年的起伏不是例外，而是当今技术领域全球竞争的缩影。

在高度集成的技术领域（例如人类机器人）中，国家之间的竞争不再限于技术水平，而是对全面的国家实力，制造能力，工业生态学，投资环境，人才培训等的全面考验。

当今的技术竞争不再是某个教授或某个实验室可以改写模式的时代，而是那些具有强大制造基金会，工业合作能力和国家战略耐力的球员。这是韩国当时缺乏的，也是许多小国现在很难追赶的事情。

中国以自己的方式逐渐建立一个完整的工业生态系统。当技术的梦想得到工业实力的支持时，技术的火花就可以真正引发。

吴朱豪（Wu Junhao）和他的朋友们尽力而为，但仍然没有等待。

本文来自由36KR出版的Xinghai Lao局的微信官方帐户，作者：Xinghai Lao局。