根据2月25日,最近有报道说,东京大学和瓦萨大学的研究小组共同开发了由人类肌肉提供动力的机器人手,长度为18厘米,使其成为同类尺寸最大的机器人。研究小组希望通过应用这项技术来促进假肢领域的进一步发展。
该生物杂交机器人配备了五个独立移动的手指,每个手指都能通过多个接头,例如精确的抓握和移动小物体。根据研究人员的说法,该机器人的总长度为18厘米,包含前臂部分。
与人类肌肉类似,机器人的肌肉组织在连续10分钟后会感到疲软和疲劳,但是经过一个小时的休息,可以恢复肌肉功能。相比之下,以前的生物混合机器人只能完成单个接头的运动,并且它们的大小通常仅限于约1厘米。肌肉损伤通常是由于驾驶大四肢时获得足够的营养供应的困难而引起的。
为了克服这个问题,研究团队采用了一种创新的设计方法,将多个细长的肌肉纤维捆绑成类似于“寿司卷”的结构,以便他们像完全的大肌肉一样一起工作。该设计可确保每纤维得到充分的滋养,从而提供足够的强度来支撑机器人以确保其平稳的操作。
东京大学机械工程专业的Shoji Takeuchi教授说,这项研究为改善生物混合机器人的肌肉表现开辟了一条新的途径。他说:“这项技术有望促进人形机器人和高精度假肢的发展。”