机器人是一种由计算机控制的复杂机器，具有人类肢体和感官的功能；灵活的行动计划；有一定的智力；可以不依赖人工操作而工作。机器人传感器在机器人控制中起着非常重要的作用。由于传感器的存在，机器人具有与人类相似的感知功能和响应能力。
??? 机器人内部传感器的功能：今天的工业机器人具有与人类相同的肢体和感觉功能。他们有一定程度的智能，灵活的行动程序，可以独立于人类操纵工作。所有这一切都归功于传感器。传感器是机器人感知外部世界的重要助手。它们就像人类的感觉器官。机器人对外部环境的感知，如视觉、力、触觉、嗅觉和味觉，由传感器提供。一种可以根据一定规律转换为可用输出信号的装置，以使机器人达到尽可能高的灵敏度并完成生产任务。

??? 机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。
??? 内部传感器：

??? 机器人是机电一体化的产物。其内部传感器安装有电机和轴等机械部件或手臂和手腕等机械结构，以完成位置、速度和强度的测量，并实现伺服控制。??
??? 速度和加速度传感器：

?? 光电脉冲速度传感器和测速发电机通常用于测量速度，应变计和伺服加速度传感器用于测量加速度。
??? 外部传感器：

??? 外部传感器实现了这些能力。
??? 触觉传感器：

??? 微动开关是最常用的接触式传感器。其他类型包括隔离双状态接触传感器、单模拟传感器和矩阵传感器。
??? 应力传感器：

??? 应变计通常用于应力测量。
??? 接近传感器：

??? 超声波接近传感器主要用于远程测量或智能机器人超声波导航系统。近距离测量需要小型涡流传感器或红外接近传感器。
??? 滑动传感器：

??? 后者的检测灵敏度与滑动方向无关。
??? 视觉传感器：

??? 视觉传感器应用广泛，往往独立形成产品，这与软件技术密切相关。
??? 汽车传感器是汽车计算机系统的输入设备。 车辆中使用了许多传感器。
?

?
?